일반적으로 소프트 로봇은 합성중합체(synthetic polymers), 고무, 플라스틱을 사용해 만든다. 이같은 재료를 활용해 작동 수명이 길고 구조가 안정적인 소프트 로봇을 만들 수 있지만, 사용 중 손상될 경우 환경에 위험을 초래할 수 있다. 미 카네기멜론대(CMU) 연구진은 이 같은 문제를 해결하기 위해 자연적으로 분해되는 로봇을 만드는 새로운 방법을 고안했다고 지난 12일(현지 시각) 밝혔다.
연구팀은 갈색 해조류에서 추출한 재료로 만든 바이오잉크를 활용해 방수 구조물을 프린팅할 수 있는 설계 방식과 프린팅 매개변수를 확인했다. 이 과정에서 ‘프레시 프린팅(FRESH Printing)’이라는 새로운 기법을 적용했다.
웬후엔 선 박사과정 학생은 “우리는 프레시 프린팅 방법의 제작 능력을 확장하고, 소프트 로봇 애플리케이션에 최적화한 것에 대해 기쁘게 생각한다”며, "프레시 프린팅 기술의 독특한 장점은, 특이한 특성들을 조합하는 방식으로 로봇 구조물을 만드는 것을 가능하게 한다는 것"이라고 말했다.
연구팀이 사용한 해조류 기반 잉크는 젤을 형성하기 위해 칼슘에 의존한다. 이같은 재료적 특성을 활용해 액추에이터 형태와 강도를 바꿀 수 있다. 프레시 프린팅 기법을 사용해 인쇄한 생분해성 액추에이터는 유망한 해결책이며, 계속해서 성능을 개선할 수 있다는 장점을 갖고 있다. 이 소프트 액추에이터는 자연적인 해양 조건에서 7일 안에 생분해된다.
"CMU, 해조류 활용해 생분해성 소프트 액추에이터 개발", 로봇신문, 2023년06월16일 수정, 06월19일 접속, http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=31894
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